Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Betriebsarten-Parameter
sercos-spezifische Steuer- und
Statuswörter
Feldbus-spezifische Parameter
Spezifische Parameter für Analog-
Interface
Beteiligte Diagnosen
4.1.2
Gerätesteuerung und Zustandsmaschinen
Übersicht
●
S‑0‑0014, Schnittstellen-Status
●
S‑0‑0420, C0400 Kommando Parametrierebene aktivieren
●
S‑0‑0422, C0200 Kommando Parametrierebene beenden
●
S‑0‑0423, IDN-Liste der ungültigen Daten der Parametrierebenen
●
S‑0‑0424, Status Parametrierebene
●
P‑0‑4086, Führungskommunikation Status
●
P‑0‑4088, FKM: Antriebskonfiguration
●
S‑0‑0032, Hauptbetriebsart
●
S‑0‑0033, Nebenbetriebsart 1
●
S‑0‑0034, Nebenbetriebsart 2
●
S‑0‑0035, Nebenbetriebsart 3
●
S‑0‑0284, Nebenbetriebsart 4
●
S‑0‑0285, Nebenbetriebsart 5
●
S‑0‑0286, Nebenbetriebsart 6
●
S‑0‑0287, Nebenbetriebsart 7
Bei der Schnittstelle "sercos" werden zusätzlich folgende Parameter verwen‐
det:
●
S‑0‑0134, Master-Steuerwort
●
S‑0‑0135, Antriebs-Status
●
S‑0‑1044, sercos: Device-Steuerwort (C-Dev)
●
S‑0‑1045, sercos: Device-Statuswort (S-Dev)
Bei Feldbussen werden zusätzlich folgende Parameter verwendet:
●
P‑0‑4068, Feldbus: Steuerwort IO
●
P‑0‑4077, Feldbus: Steuerwort
●
P‑0‑4078, Feldbus: Statuswort
Bei Analog-Interface werden zusätzlich folgende Parameter verwendet:
●
P‑0‑4028, Geräte-Steuerwort
●
P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort
●
C0100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3
●
C5200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4
●
C0200 Kommando Parametrierebene beenden
●
C0400 Kommando Parametrierebene 1 aktivieren
Der Antriebszustand (z. B. Antrieb Halt, Antriebsfehler) repräsentiert ein be‐
stimmtes internes und externes Verhalten des Antriebs. Er kann durch defi‐
nierte Ereignisse (z. B. Antriebskommandos, Betriebsartenumschaltung) ver‐
lassen werden. Den Ereignissen sind entsprechende Zustandsübergänge zu‐
geordnet. Die Zustandsübergänge bzw. das Zusammenwirken der Steuer-
und Statusbits werden als Zustandsmaschine bezeichnet.
Man unterscheidet zwischen:
Bosch Rexroth AG
45/487
Führungskommunikation
Werbung
Inhaltsverzeichnis
