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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Achsspezifischer Prozessdatenkanal
Verarbeitung der zyklischen Daten
Konfiguration der zyklischen Da‐
Parameterkanal im zyklischen Kanal (gerätespezifisch)
Abb. 4-51:
Stellung des nicht sicheren Prozessdatenkanals im zyklischen Daten‐
kanal
Die interne Verarbeitung der Soll- und Istwerte erfolgt synchron zum Rege‐
lungstakt. Da jedoch die Kommunikation über PROFIBUS-DP nicht taktsyn‐
chron erfolgt, eignet sich diese Führungskommunikation nicht für taktsyn‐
chrone Betriebsarten wie "Lageregelung mit zyklischer Sollwertvorgabe",
sondern ist nur für Positionier-Betriebsarten und die Betriebsart "Geschwin‐
digkeitsregelung" geeignet.
Die zyklisch übertragenen Sollwerte werden keiner Grenzwertprü‐
fung unterzogen und nicht resident gespeichert.
Die Konfiguration der zyklischen Daten muss im Parametriermodus erfolgen.
ten
Sie ist im Abschnitt
Abb. 4-52:
Stellung des Parameterkanals im zyklischen Datenkanal
Über den Parameterkanal kann die Parameterierung des Antriebs bzw. der
Antriebe über den Feldbus erfolgen. Der Parameterkanal ist Teil der zykli‐
schen Daten.
Für IndraLogic und Siemens S7 stehen Funktionsbausteine zur Verfügung,
die das Parameterkanalprotokoll implementieren. Der Anwender muss sich
nicht mit den Parameterkanaldetails beschäftigen.
Der Parameterkanal ist in Kapitel 4.4.4 beschrieben.
Der Parameterkanal steht immer am Anfang des zyklischen Da‐
tenkanals. Die Länge des Parameterkanals wird im Master konfi‐
guriert
Parameterkanal: Länge" übernommen.
Es ist nicht möglich, über den optionalen Parameterkanal das
Feldbussteuerwort zu bedienen. Um eine Achssteuerung zu er‐
möglichen, ist in der übergeordneten Steuerung der zyklische Da‐
tenkanal zu verwenden bzw. entsprechende Logik in der MLD mit
permanenter Kontrolle zu programmieren. Verfügt die Steuerung
nicht über einen zyklischen Datenkanal, kann ohne MLD keine
Achssteuerung erfolgen.
"Konfiguration des
PROFIBUS-DP-Slave" beschrieben.
und
vom
Antrieb
in
Bosch Rexroth AG
159/487
Führungskommunikation
den
Parameter
"P‑0‑4083,
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