Verwendete Parameter - Bosch Rexroth HydraulicDrive HD 19 Serie Anwendungsbeschreibung

334/487 Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
Inbetriebnahme / Parameter / Diagnose- und Statusmeldungen
Alias-
Identnr
Identnr
P‑0‑0040
P‑0‑0434
P‑0‑0435
P‑0‑0454
P‑0‑2820
P‑0‑2821
P‑0‑2830.0.1 P‑0‑3408
P‑0‑2830.0.2 P‑0‑3409
P‑0‑2830.0.3 P‑0‑3410
P‑0‑2830.0.4 P‑0‑3411
P‑0‑2830.0.5 P‑0‑3412
P‑0v2830.0.6 P‑0‑3413
P‑0‑2830.0.7 P‑0‑3414
P‑0v2830.0.8 P‑0‑3415
P‑0‑2830.0.9 P‑0‑3416
P‑0‑2830.0.10 P‑0‑3417
P‑0‑2830.0.11 P‑0‑3418
P‑0‑2831.0.1
P‑0‑2831.0.2
P‑0‑2831.0.3
P‑0‑2831.0.4
P‑0‑2831.0.5
P‑0‑2831.0.6
S‑0‑0104
S‑0‑0189
Der unterlagerte Geschwindigkeitsregler ist ein PI-Regler. Mit ihm wird die
Geschwindigkeitsabweichung zwischen Soll- und Istwert ausgeregelt. Der P-
Anteil ergibt sich durch Multiplikation mit der V-Regler-Proportionalverstär‐
kung (P‑0‑2832.0.1).
Wenn die absolute Regeldifferenz (S‑0‑0347) größer als das V-Regler-Ge‐
nauigkeitsfenster (P‑0‑2832.0.4) und die Istbeschleunigung (S‑0‑0536) klei‐
ner als die Zuschaltbeschleunigung (P‑0‑2832.0.3) ist, wird der Integrator mit
der V-Regler Integrations-Zeitkonstante (P‑0‑2832.0.2) aktiviert. Auch dieser
Integrator kann über einen Parameter (P‑0‑2832.0.5) begrenzt werden.
Die unterlagerte Geschwindigkeitsregelung wird im Geschwindigkeitsregler
Steuerwort (P‑0‑2822, Bit 0) eingeschaltet.

Verwendete Parameter

Name
Bewertung Geschwindigkeitsvorsteuerung
Lagesollwert Regler
Lageregler Steuerwort
Geschwindigkeitsvorsteuerungs-Istwert
Lageregler Steuerwort
Lageregler Statuswort
Lageregler Kv-Rampe
Lageregler Zeitkonstante D-Anteil
Lageregler Filterzeit D-Anteil
Lageregler Integrationszeit
Lageregler Zuschaltgeschwindigkeit Integrator
Lageregler Genauigkeitsfenster Integrator
Lageregler Begrenzung Integrator
Lageregler Abbaurampe Integrator
Filterzeit Lagesollwert
Totzeit Lagesollwert
Geschwindigkeitsvorsteuerung Rampe
Anteil Lageregler Kv
Anteil Lageregler D
Anteil Lageregler Integrator
Ausgang Lageregler
Anteil Geschwindigkeitsvorsteuerung
Lagesollwert Regler verzögert
Lageregler Kv-Faktor
Schleppabstand
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Modul DokuObj
XREG P‑0‑0040_V1.0.xml
XREG P‑0‑0434_V1.0.xml
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