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Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
Referenzschalter zur Auswahl ei‐
ner Referenzmarke
Anordnung des Referenzschalters
Abstand Bezugspunkt-Verfahrbe‐
reichsgrenze bei translatorischen
Achsen mit Referenzschalter
Bezugspunkt-Identifikation durch Referenzmarke und Referenzschal‐
ter
Falls mehrere Referenzmarkensignale über den Verfahrweg einer Achse auf‐
treten können und der Bezugspunkt durch eine der Marken festgelegt wer‐
den soll, kann beim antriebsgeführten Referenzieren ein Referenzschalter als
achsseitige Zusatzeinrichtung zur Auswahl einer Referenzmarke benutzt wer‐
den.
Für das NC-geführte Referenzieren ist ein achsseitiger Referenzschalter
zwingend erforderlich!
Abb. 5-5:
Auswahl einer Referenzmarke über Referenzschalter am Beispiel ei‐
ner translatorischen Achse
Nach Start des antriebsgeführten bzw. NC-geführten Referenzierens wird bei
Auftreten des ersten Referenzmarkensignals nach dem "Betätigt"-Signal des
Referenzschalters der Bezugspunkt erkannt.
Abb. 5-6:
Anordnung des Referenzschalters bzgl. Verfahrbereichsgrenzen am
Beispiel translatorischer Achsen
Bei linearen Achsen muss der "Betätigt"-Bereich des Referenzschalters über
die nächstgelegene Verfahrbereichsgrenze hinausgehen. Hierdurch wird, bei
passend gewählter Referenz-Anfahrrichtung, die Nähe des Verfahrbereich‐
sendes durch das Referenzschaltersignal angezeigt. Ein Überfahren der Ver‐
fahrbereichsgrenze während des Referenziervorgangs tritt nicht auf, wenn
der "Betätigt"-Bereich des Referenzschaltersignals in ausreichendem Ab‐
stand zur Verfahrbereichsgrenze beginnt!
Der Abstand vom Bezugspunkt (erste Referenzmarke nach Referenzschal‐
tersignal) zur Verfahrbereichsgrenze ist dann ausreichend, wenn der Antrieb
die Achse aus maximaler Referenzfahr-Geschwindigkeit (S‑0‑0041 bei an‐
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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