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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Beteiligte Diagnosen
6.5.2
Sollwertaufbereitung bei Druckregelung / Ventildirektsteuerung (p/Q)
Ventilsteuerung
Sollwertfilterung
Additiver Ventilsollwert
Ausgangsgröße
Druckregelung
Sollwertfilterung
Additiver Drucksollwert
Ausgangsgröße
Umschaltlogik
●
S–0–0802 Druck-Grenzwert bipolar
●
S–0–0810 Druckrampenzeit
●
S–0–0811 Druckrampe Bezug
●
S–0–0828 Druck-Grenzwert positiv
●
S–0–0829 Druck-Grenzwert negativ
●
S–0–0830 Druck-Statuswort
●
P–0–2803 Drucksollwert Regler
●
P–0–2805 Ausgang Druckregler
●
P–0–2852.0.11 Anteil Umschaltlogik p/Q Ventilstellwert Druckregler
●
P–0–2873.0.16 Stellgrößenanpassung Sollwert
●
P–0–2914 Wirksamer Ventil-Soll
●
...A0174 Druckregelung / Ventildirektsteuerung (p/Q)
Der durch "S‑0‑0860 Ventil-Sollwert" vorgegebene Sollwert wird gefiltert. Die
Filterwirkung kann entweder über eine einfache Rampe oder über die 4-
Quadranten-Rampe erfolgen. Die Umschaltung zwischen diesen 2 Möglich‐
keiten erfolgt über den Parameter "P‑0‑2928.0.1 Ventil-Sollwert Steuerwort"
Bit 0.
Die einfache Rampe wird über "S‑0‑0869 Ventil Rampenzeit" vorgegeben.
Die
4-Quadranten-Rampe
Rampenzeit
Positiv
Rampenzeit Positiv Verzögern", "P‑0‑2928.0.6, Ventil-Sollwert Rampenzeit
Negativ Beschleunigen" und "P‑0‑2928.0.7 Ventil-Sollwert Rampenzeit
Negativ Verzögern" vorgegeben.
Es besteht außerdem die Möglichkeit, über "S‑0‑0861 Ventil-Sollwert additiv"
einen ungefilterten additiven Sollwert aufzuschalten. Dieser kann bei Bedarf
auch zyklisch konfiguriert werden.
Die Ausgangsgröße der Sollwertaufbereitung für die Ventildirektsteuerung ist
"P‑0‑2928.0.3 Ausgang Ventil-Sollwertgenerator".
Der durch "S‑0‑0800 Druck-Sollwert" vorgegebene Sollwert wird gefiltert. Die
Rampe wird über "S‑0‑0810 Druckrampenzeit" und "S‑0‑0811 Druckrampe
Bezug" vorgegeben.
Es besteht außerdem die Möglichkeit, über "S‑0‑0801 Druck-Sollwert additiv"
einen ungefilterten additiven Sollwert aufzuschalten. Dieser kann bei Bedarf
auch zyklisch konfiguriert werden.
Die Ausgangsgröße der Sollwertaufbereitung ist "P‑0‑2803 Drucksollwert
Regler". Dem ist der Druckregler nachgeschaltet und liefert die Ausgangsgrö‐
ße "P‑0‑2805 Ausgang Druckregler". Der Druckregler ist im Kapitel "Antriebs‐
regelung" genauer beschrieben.
Das Verhalten der Umschaltlogik ist im Kapitel "Antriebsregelung" genauer
beschrieben.
Ausgang
der
Umschaltlogik
Stellgrößenanpassung Sollwert" welcher über die Stellgrößenanpassung zum
Ventil "P‑0‑2914 Wirksamer Ventil-Soll" gegeben wird.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
wird
über
"P‑0‑2928.0.4
Beschleunigen",
"P‑0‑2928.0.5
ist
der
Parameter
Ventil-Sollwert
Ventil-Sollwert
"P‑0‑2873.0.16
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