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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Bei Singleturn-Geber
Statusmeldungen
Statusbits
Status-Parameter
Diagnosemeldungen
an der Zielposition des zuletzt angenommenen Positioniersatzes befindet
(Endposition erreicht).
Die Meldung "Endposition erreicht" wird generiert, sobald der Antrieb wieder
betriebsbereit ist (bb-Kontakt geschlossen).
Bei Verwendung eines Singleturn-Gebers ist die Meldung "Endposition er‐
reicht" nach einer Spannungsunterbrechung solange nicht eindeutig definiert,
bis die erste Zielposition angefahren oder referenziert worden ist.
Die Meldung "Endposition erreicht" bleibt nur erhalten, wenn die
Achse während der Unterbrechung nicht verdreht wurde. Wird die
Achse während der Unterbrechung in das Positionierfenster ge‐
dreht, so erfolgt ebenfalls die Meldung "Endposition erreicht"!
Nach Aktivieren der Reglerfreigabe wechselt die Positioniersatz‐
quittung wie unter "Quittierung bei abgeschalteter Reglerfreigabe"
beschrieben.
Zusätzlich zu den Statusmeldungen während der Betriebsart "Antriebsinterne
Interpolation" wird in der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" die Statusmel‐
dung "Endposition erreicht" generiert (Bit 4 = 1 im Parameter "P‑0‑4061,
Positioniersatz Statuswort"), wenn gilt:
●
|S‑0‑0430 – S‑0‑0051/S‑0‑0053| < S‑0‑0057 (In Position)
- und -
●
kein Folgesatz ausgewählt.
Siehe
auch
Parameterbeschreibung
Statuswort"
Über die nachfolgenden Parameter werden weitere Diagnosemöglichkeiten
geboten:
●
P‑0‑4051, Positioniersatz Quittung
→ Quittung des aktuell übernommenen und aktiven Positioniersatzes
Hinweis: Bei "Antrieb-Halt" wird der ausgewählte Positioniersatz negiert
zurück gemeldet (komplementär zur Positioniersatzauswahl).
●
P‑0‑4052, Positioniersatz, letzter angenommener
→ enthält den zuletzt angenommenen Positioniersatz (nicht flüchtig ge‐
speichert)
Hinweis: Bei Folgesatzketten ist dies immer der erste Satz der Folge‐
satzkette!
●
P‑0‑4053, Positioniersatz, letzter aktiver
→ enthält den zuletzt aktiven Positioniersatz (nicht flüchtig gespeichert)
Hinweis: Bei Folgesatzketten ist dies der letzte aktive Satz in der Folge‐
satzkette. Bei Einzelsätzen (keine Folgesatzverarbeitung) sind die Inhal‐
te der Parameter P‑0‑4052 und P‑0‑4053 immer gleich!
●
P‑0‑4057, Positioniersatz Folge-Eingänge
→ enthält ein Abbild der digitalen Folgesatzeingänge (Schaltnockenein‐
gänge)
Zustandsdiagnosen:
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
"P‑0‑4061,
Positioniersatz
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