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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
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Zeitraster für zyklische Sollwertvorgabe durch "S‑0‑0001, NC-Zykluszeit
(TNcyc)" definiert
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Umschalten zwischen Lageregelung und Kraftregelung mit Hilfe der
"Ablösenden Regelung"
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Überwachung der Lagesollwertdifferenz auf Überschreitung des Para‐
meters "S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar"
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Glättung der Lagesollwerte der Steuerung über einstellbaren Mittelwert‐
filter; Berechnung aus Beschleunigungs- und Ruckgrenzwert; Anzeige
im Parameter "P‑0‑0042, Lagesollwert-Mittelwertfilterordnung aktuell"
●
Feininterpolation des Lagesollwerts der Steuerung auf Lagereglertakt;
über "P‑0‑0187, Lagesollwertverarbeitung Modus" umschaltbar
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Einstellbare Lagesollwert Verzögerung in Lagereglertakten (P‑0‑0456,
Lagesollwert Verzögerung), maximal 32 Takte.
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Lageregelung auf Lageistwert Geber 1
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Geschwindigkeitsvorsteuerung über einstellbaren Faktor von 0...120 %
(Default = 100 %)
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Zyklische Übernahme eines additiven Drehmoment-/Kraftsollwertes der
Steuerung (Beschleunigungsvorsteuerung extern)
Diese Betriebsart setzt eine taktsynchrone Kommunikation zwi‐
schen der Steuerung und dem Antrieb voraus, wie sie z. B. mit
sercos interface gegeben ist.
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S‑0‑0047, Lage-Sollwert
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S‑0‑0081, Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv
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S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
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S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
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S‑0‑0520, Achsregler-Steuerwort
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P‑0‑0010, Exzessiver Lagesollwert
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P‑0‑0011, Letzter gültiger Lagesollwert
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P‑0‑0041, Lagesollwert-Mittelwertfilter-Zeitkonstante
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P‑0‑0042, Lagesollwert-Mittelwertfilterordnung aktuell
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P‑0‑0047, Lage-Sollwert-Steuerung
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P‑0‑0059, Lagesollwert additiv, Regler
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P‑0‑0070, Wirksamer Drehmoment-/Kraft-Sollwert add.
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P‑0‑0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante
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P‑0‑0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung
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P‑0‑0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
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P‑0‑0187, Lagesollwertverarbeitung Modus
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P‑0‑0434, Lagesollwert Regler
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P‑0‑0456, Lagesollwert Verzögerung
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P‑0‑0457, Lagesollwert Generator
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P‑0‑0458, Verzögerung add. Sollwerte
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P‑0‑0556, Achsregler-Konfiguration
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A0102 Lageregelung, Geber 1
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A0104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1
Bosch Rexroth AG
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Betriebsarten
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