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Bosch Rexroth AG
Gerätefunktionen
Diagnose
8.9
Parametersatzumschaltung
8.9.1
Kurzbeschreibung
Anwendungshinweis
Einteilung der umschaltbaren Pa‐
rameter
Beteiligte Parameter
●
Drehmoment/Kraft-Schwelle in den Parametern
–
S‑0‑0082, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert positiv
–
S‑0‑0083, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ
–
S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
Die Parameter S‑0‑0124, S‑0‑0082, S‑0‑0083 und S‑0‑0092 wer‐
den auch bei weiteren Funktionen genutzt. Speziell für die Funk‐
tion "Fahren auf Festanschlag" vorgenommene Wertänderungen
ggf. wieder rückgängig machen!
Vor Erreichen des Festanschlags Starten von:
●
Erkennung Reglerabweichung S-0-0159, Überwachungsfenster
●
S‑0‑0149, C1300 Kommando Fahren auf Festanschlag
Nach Verlassen des Festanschlags ggf. Kommando wieder rücksetzen!
Das Kommando ist ausgeführt, wenn im Parameter "S‑0‑0135, Antriebs-
Status" das "Änderungsbit Kommandos" gesetzt wird und kein Kommando‐
fehler ansteht.
Falls bei Start des Kommandos C1300 ein Fehler der Zustandsklasse-1 an‐
steht (z. B. weil die Achse bereits am Festanschlag steht), wird das Komman‐
do nicht ausgeführt. Es erscheint die Meldung:
●
C1301 ZKL1-Fehler beim Kommandostart
HydraulicDrive-Antriebe sind mit vier Parametersätzen ausgestattet, zwi‐
schen denen im Betrieb umgeschaltet werden kann. Es ist immer einer der
umschaltbaren Parametersätze aktiv. Die Umschaltung erfolgt auf Komman‐
do des Steuerungsmasters.
Durch die Umschaltung von Parametersätzen während des Betriebs können
die Werte bestimmter Parameter den unterschiedlichen Betriebsphasen bzw.
Bearbeitungsprozessen angepasst werden. Das unterstützt den Arbeitsablauf
in flexiblen Fertigungseinrichtungen.
Anwendungsbeispiele hierfür sind zum Beispiel:
●
Anpassung der Regelkreisverstärkungen an unterschiedliche Lastträg‐
heitsmomente bzw. Lastmassen (z. B. bei stark unterschiedlichen Werk‐
stücken)
●
Umschaltung von Rampenzeiten und Begrenzungen in den Generato‐
ren
Die umschaltbaren Parameter sind unter anwendungstechnischen Gesichts‐
punkten in folgende Gruppen unterteilt:
●
Applikationsparameter
●
Regelkreisparameter
●
S‑0‑0216, C4100 Kommando Parametersatz umschalten
●
S‑0‑0217, Parametersatz-Vorwahl
●
S‑0‑0219, IDN-Liste Parametersatz
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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