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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
6.10.3
Ablösende Regelung
Die vom Steuerungsmaster vorgegebene Zielposition wird im Pa‐
rameter S‑0‑0430 angezeigt.
Folgende Grafik zeigt die Sollwertaufbereitung in der Betriebsart "Antriebsin‐
terne Interpolation" als Blockschaltbild.
Abb. 6-21:
Sollwertaufbereitung bei "Antriebsinterne Interpolation"
Die Ausgangsgröße des Geschwindigkeitsreglers "P‑0‑2826 Ausgang
Geschwindigkeit/Zustandsregler" wird mit "P‑0‑2843 Ausgang Kraftregler"
verglichen.
Dem Parameter "P‑0‑2855 Kraftregler-Umschaltlogik Statuswort" kann ent‐
nommen werden, ob gerade Lageregelung oder Kraftregelung aktiv ist. Das
Verhalten der ablösenden Regelung ist im Kapitel "Antriebsregelung" genau‐
er beschrieben.
Eine Steuerung muss erkennen, dass gerade der Kraftregler aktiv ist, und da‐
rauf reagieren. Falls die Steuerung nicht darauf reagiert, kann es bei der wei‐
teren Regelung zu Problemen kommen, da die Achse diesem nicht mehr
folgt.
Ausgang der ablösenden Regelung ist der Parameter "P‑0‑2858 Ausgang
Umschaltlogik Lage/Kraft", welcher über die Stellgrößenanpassung zum Ven‐
til "P‑0‑2914 Wirksamer Ventil-Soll" gegeben wird.
Bosch Rexroth AG
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Betriebsarten
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