Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Achsnullpunkt und Bezugspunkt
Einstellungen für den Referenz‐
2. Falls Geberreferenzmarken nicht ausgewertet werden sollen, entspre‐
chende Einstellungen in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" treffen
(Defaulteinstellung: Geberreferenzmarken werden ausgewertet!).
3. Bei Erstinbetriebnahme die Parameter für den Referenziervorgang auf
kleine Werte stellen:
●
S‑0‑0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
●
S‑0‑0042, Referenzfahr-Beschleunigung
4. Ausführung von "C0600Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren"
(S‑0‑0148), wenn Antrieb in "AF"
HINWEIS
⇒ Mit Löschen des Kommandos wird die ursprüngliche Betriebsart wieder ak‐
tiv. Ist z. B. die Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" eingestellt, fährt der
Antrieb sofort die Position entsprechend des Werts im Parameter "S‑0‑0258,
Zielposition" an. Geänderten Lageistwert beachten!
Nach Ausführung des Kommandos befindet sich der Achsnullpunkt an der‐
selben Achsposition wie der Bezugspunkt, da das Referenzmaß (S‑0‑0052)
und der Referenzmaß-Offset (S‑0‑0150) auf den Wert "0" gesetzt wurden.
Der Lageistwert im Parameter "S‑0‑0051, Lage-Istwert Geber 1" hat nun ab‐
soluten Bezug zu diesem vorläufigen Achsnullpunkt.
Der Referenzpunkt hat üblicherweise einen achsseitig festgelegten, auf den
punkt
Achsnullpunkt bezogenen Lageistwert. Im Idealfall hat der antriebsseitig iden‐
tifizierte Bezugspunkt dieselbe Lage wie der Referenzpunkt. Da die Lage des
Bezugspunkts von der Anbausituation des Gebers jedoch maßgeblich beein‐
flusst wird, sind Bezugs- und Referenzpunkt verschieden. In den Parameter
für Referenzmaß-Offset 1 wird der Abstand zwischen Bezugs- und Referenz‐
punkt eingetragen.
Zur Bestimmung des Referenzmaß-Offsets sind, ausgehend vom Ausgangs‐
zustand nach der vorgeschlagenen Identifikation des Bezugspunkts, folgen‐
de Schritte durchzuführen:
●
Achse auf den festgelegten Referenzpunkt tippen und den dort ange‐
zeigten Lageistwert mit gleichem Vorzeichen in Parameter "S‑0‑0150,
Referenzmaß Offset 1" eintragen.
Um den Lagebezug zum realen Achsnullpunkt herzustellen, ist der ge‐
wünschte achsbezogene Lageistwert des Referenzpunkts in den Parameter
"S‑0‑0052, Referenzmaß 1" einzutragen. Dies kann direkt durch die Eingabe
des achsseitig definierten Werts geschehen, wenn dieser bekannt ist. Falls
nicht, muss der achsbezogene Lageistwert des Referenzpunkts ermittelt wer‐
den:
●
Achse auf den gewünschten Achsnullpunkt tippen. Der angezeigte La‐
geistwert ist mit umgekehrtem Vorzeichen in den betreffenden Refe‐
renzmaß-Parameter einzutragen.
- oder -
●
Tippen der Achse auf Lageistwert = 0; die Achse steht somit auf dem
Referenzpunkt. Die achsbezogene Lage des Referenzpunkts lässt sich
durch Messung des Abstands zwischen aktueller Position und dem fest‐
gelegten Achsnullpunkt ermitteln. Der gemessene Abstand ist als achs‐
bezogener Lageistwert für den Referenzpunkt vorzeichenrichtig in den
betreffenden Referenzmaß-Parameter einzutragen.
Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
Sachschäden durch sprunghafte Änderung
des Lageistwerts möglich!
209/487
Werbung
Inhaltsverzeichnis
