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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Switchport
Der Switchport wird in den EtherCAT-Strang eingebunden und bietet einen
zusätzlichen EtherNET-Anschluss. Die Ethernet-Telegramme werden vom
Switchport in den EtherCat-Strang eingespeist.
Solch ein Switchport ist z. B. unter der Bezeichnung EL6601 von der Fa.
Beckhoff verfügbar.
Um den EL6601-Switchport verwenden zu können, muss er an EtherCAT-
Klemmen angereiht werden, da er keinen RJ45 EtherCAT-Anschluss hat.
Beteiligte Parameter
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S‑0‑1020, FKM Engineering über IP: IP-Adresse
●
S‑0‑1021, FKM Engineering über IP: Netzwerkmaske
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S‑0‑1022, FKM Engineering über IP: Gatewayadresse
●
P‑0‑1534, C6100 Kommando IP Einstellungen aktivieren
●
P‑0‑1044, FKM Engineering über IP: Status IP Kommunikation
Protokollumschaltung
Ein besonderes Problem stellt die Erstinbetriebnahme dar. Ist bei diesen Ge‐
räten das „falsche" Protokoll eingestellt, so ist kein Betrieb möglich und ggfs.
nicht einmal die Kommunikation mit IndraWorks zur Einstellung des richtigen
Protokolls. Um sich dennoch mit dem Antrieb verbinden zu können, gibt es
folgende Möglichkeit zur Protokollumschaltung:
Die Umschaltung kann direkt im Verbindungsauswahl-Dialog von IndraWorks
durchgeführt werden, wenn nach dem Starten des Geräts noch kein
EtherCAT-Master an das Gerät angeschlossen wurde.
Bosch Rexroth AG
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Führungskommunikation
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