Inhaltsverzeichnis
Werbung
194/487
Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
Identifikation eines Bezugspunktes
Zur Identifikation eines Bezugspunktes einer Achse können folgende Signale
genutzt werden:
●
Referenzmarken des Gebers
●
Referenzschalter an der Achse
●
Fahrbereichs-Grenzschalter
●
Achsblockierung bei Erreichen des Festanschlags am Ende des Ver‐
fahrbereichs (Festanschlagerkennung)
Das Referenzmarkensignal eines Gebers wird üblicherweise für die Erken‐
nung der Lage des Bezugspunkts benutzt, da durch dieses Signal die Lage-
Erkennung im Rahmen der Gebergenauigkeit möglich ist.
Referenzmarkensignale können, abhängig von der Ausführung des Gebers
und der mechanischen Anordnung des Gebers im Antriebsstrang, einmal
oder mehrmals innerhalb des Verfahrbereiches einer Achse auftreten.
Bei mehrmaligem Auftreten der Referenzmarken darf nur ein Referenzmar‐
kensignal an eindeutiger Achsposition den Bezugspunkt festlegen. Zur Identi‐
fikation eines Markensignals ist eine der folgenden achsseitigen Zusatzein‐
richtungen erforderlich:
●
Fahrbereichs-Grenzschalter
●
Referenzschalter (falls keine Fahrbereichs-Grenzschalter vorhanden
sind)
●
Festanschlag am Achsende (falls keine Schalter verwendet werden sol‐
len)
Die genannten achsseitigen Zusatzeinrichtungen dienen auch der
Erkennung des Achsendes beim Referenziervorgang.
Geber
Rotativer Geber
Translatorischer Geber
ZE
Zusatzeinrichtung
Tab. 5-1:
Empfehlung für achsseitige Zusatzeinrichtungen (ZE) zur Festlegung
des Bezugspunkts
Die Auswahl, welche Signale zur Bezugspunktfestlegung (Referenzmarken
und/oder Referenzschalter, Fahrbereichs-Grenzschalter oder Festanschlag)
vom Regelgerät ausgewertet werden sollen, wird in "S‑0‑0147, Referenzfahr-
Parameter" getroffen.
Falls kein geberseitiges Referenzmarkensignal vorhanden ist,
kann zur Erkennung des Bezugspunkts auch der Flankenwechsel
des Referenzschaltersignals oder des Fahrbereichs-Grenzschal‐
tersignals oder die Erkennung des Festanschlags verwendet wer‐
den. Dies ist im Parameter S‑0‑0147 durch Deaktivierung der Re‐
ferenzmarken-Auswertung einzustellen (Nur bei antriebsgeführ‐
tem Referenzieren möglich!).
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Anzahl der über den Verfahrbereich auftretenden Refe‐
renzmarkensignale
ein Signal
rotative
translator.
Achse
Achse
ZE: nein
ZE: ja
---
ZE: ja
mehrere Signale
rotative
translator.
Achse
Achse
ZE: ja
ZE: ja
(Referenz‐
schalter)
---
ZE: ja
Werbung
Inhaltsverzeichnis
