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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Merkmale
Beteiligte Parameter
Abb. 6-14:
Blockschaltbild Geschwindigkeitsregelung
●
Nutzung eines antriebsinternen Sollwertgenerators zur Erzeugung von
Sollwertrampen möglich
●
Umschalten zwischen Geschwindigkeitsregelung und Kraftregelung mit
Hilfe der "Ablösenden Regelung"
●
Invertierung des anliegenden Geschwindigkeitssollwertes vor Verarbei‐
tung im Rampengenerator
●
Rampengenerator mit getrennt einstellbaren, zweistufigen Beschleuni‐
gungs- und Verzögerungsbegrenzungen des vorgegebenen Geschwin‐
digkeitssollwertes; Umschaltung von Rampe 1 auf Rampe 2 erfolgt bei
wählbarer Geschwindigkeit und parametrierbarem Hochfahrstopp
●
Geschwindigkeitsregelung über einen digitalen Regler mit umfangrei‐
chen Filtermaßnahmen
●
Überwachung der Soll- und Istgeschwindigkeit auf Überschreitung des
Parameters "S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar"
●
Zusätzlich wird noch auf den antriebsbezogenen Grenzwert "S‑0‑0113,
Maximal-Geschwindigkeit des Antriebs" überwacht
●
Glättung der Geschwindigkeits-Regelkreisdifferenz über parametrierba‐
res Filter
●
Glättung des vorgegebenen Sollwertes über Mittelwertfilter (Ruckbe‐
grenzung über gleitende Mittelung)
●
S‑0‑0036, Geschwindigkeits-Sollwert
●
S‑0‑0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv
●
S‑0‑0040, Geschwindigkeits-Istwert
●
S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0113, Maximal-Geschwindigkeit des Antriebs
●
S‑0‑0535, Aktiver Geschwindigkeits-Istwert
●
P‑0‑0048, Geschwindigkeits-Sollwert Regler
●
P‑0‑0556, Achsregler-Konfiguration
●
P‑0‑1201 Steigung Rampe 1
●
P‑0‑1202 Enddrehzahl Rampe 1
●
P‑0‑1203 Steigung Rampe 2
●
P‑0‑1211 Verzögerungs-Rampe 1
Bosch Rexroth AG
247/487
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