Inhaltsverzeichnis
Werbung
308/487
Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
6.12.6
Diagnose- und Statusmeldungen, Quittierungen
Positioniersatzquittung
Quittierung bei aktiver Betriebsart
Quittierung bei "Antrieb-Halt"
Quittierung bei Nebenbetriebsar‐
Quittierung bei abgeschalteter
Reglerfreigabe
Die Positioniersatzquittung dient zur Rückmeldung der Ausführung des akti‐
ven Positioniersatzes.
Nach Aktivieren des Positioniersatzbetriebs wird solange das Komplement
der Satznummer des gewählten Positioniersatzes quittiert, bis ein Startsignal
(Toggeln von Bit 0 in "S‑0‑0346, Positioniersteuerwort" bzw. 0-1-Flanke von
Bit 0 in "P‑0‑4060, Positioniersatz-Steuerwort") gegeben wird. Ab dem ersten
Startsignal wird bei störungsfreiem Betrieb die Satznummer des gestarteten
Positioniersatzes ausgegeben. Bei Erkennen eines Fehlers bei Start eines
Positioniersatzes wird der fehlerhafte Positioniersatz mit dem Komplement
der Satznummer quittiert. Der Antrieb gibt eine Warnung aus und bleibt ste‐
hen.
Ist "Antrieb-Halt" aktiv, wird das Komplement der Satznummer des gewählten
Positioniersatzes im Parameter "P‑0‑4051, Positioniersatz Quittung" ausge‐
geben.
Die Quittierung wird von Nebenbetriebsarten, Fehlerreaktion und Komman‐
ten
dovorgaben nicht beeinflusst, d. h. der Parameter "P‑0‑4051, Positioniersatz
Quittung" behält den Wert.
Nach Abschalten der Reglerfreigabe wird an den Quittungsausgängen der
zuletzt angenommene Positioniersatz ausgegeben. Befindet sich der Antrieb
in der Zielposition des zuletzt angenommen Positioniersatzes, wird zusätzlich
noch die Meldung "Endposition erreicht" ausgegeben.
In dem Beispiel wird der gleiche absolute Positioniersatz noch einmal gestar‐
tet.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Werbung
Inhaltsverzeichnis
