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Bosch Rexroth AG
Systemübersicht
Kommandos
Kommandoarten
Betriebsarten
Mit Kundenpasswort geschützte Parameter sind beschreibbar; "Verwal‐
tungsparameter" bleiben schreibgeschützt.
●
Masterpasswort
Alle beschreibbaren Parameter, einschließlich "Verwaltungsparameter"
und durch Kundenpasswort geschützte Parameter, können verändert
werden.
Kommandos dienen zur Auslösung und Steuerung komplexer Funktionen
oder Überwachungen im Antrieb. Der übergeordnete Master kann Komman‐
dos starten, unterbrechen und löschen.
Jedes Kommando ist einem Parameter zugeordnet, über den die Komman‐
doausführung gesteuert werden kann.
Jedes gestartete Kommando muss auch wieder aktiv gelöscht
werden.
Alle im Antrieb verfügbaren Kommandos sind im Parameter "S‑0‑0025, IDN-
Liste aller Kommandos" abgelegt.
3 Arten von Kommandos werden unterschieden:
●
Antriebssteuerkommandos
–
können zu einer selbsttätigen Antriebsbewegung führen,
–
lassen sich nur bei gesetzter Reglerfreigabe starten,
–
deaktivieren die aktive Betriebsart während ihrer Ausführung.
●
Monitorkommandos
–
aktivieren oder deaktivieren Überwachungen oder Funktionen im
Antrieb.
●
Verwaltungskommandos
–
führen Verwaltungsaufgaben durch,
–
lassen sich nicht unterbrechen.
Siehe auch Abschnitt "Kommandoverarbeitung"
Die Auswahl der Betriebsarten definiert, welche Sollwerte in welcher Art ver‐
arbeitet werden und damit zur gewünschten Antriebsbewegung führen. Die
Betriebsart bestimmt nicht, wie diese Sollwerte vom Master zum Antrieb
übertragen werden.
Eine der acht in Parametern festgelegten Betriebsarten ist immer aktiv, wenn
folgende Bedingungen erfüllt sind:
●
Steuer- und Leistungsteil sind betriebsbereit
●
eine positive Flanke des Reglerfreigabesignals wurde gegeben
●
Antrieb folgt der Sollwertvorgabe
●
Funktion "Antrieb Halt" ist nicht aktiviert
●
kein Antriebs-Steuerkommando ist aktiv
●
keine Fehlerreaktion wird durchgeführt
Alle implementierten Betriebsarten sind im Parameter "S‑0‑0292,
Liste der unterstützten Betriebsarten" abgelegt.
Siehe auch Kapitel "Betriebsarten"
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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