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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Abb. 6-42:
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher
Die Positioniersatz-Übernahme erfolgt je nach Führungskommu‐
nikation über ein Toggeln von Bit 0 in S‑0‑0346 oder durch eine
0-1-Flanke von Bit 0 in P‑0‑4060.
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aktivieren der
Reglerfreigabe
Beispiel:
Unterbrochener relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aktivieren
der Reglerfreigabe mit Verfahrweg = 400 (aktuelle Position = 200; Zielpositi‐
on = 800).
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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