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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Sollwertfilterung (Ruckbegren‐
Feininterpolation des Lagesollwer‐
Lagesollwert Verzögerung
Antriebsgeführter Betriebsarten‐
wechsel
Die von der Steuerung vorgegebenen Lagesollwerte können über einen ein‐
zung)
stellbaren Mittelwertfilter (Parameter "P‑0‑0041, Lagesollwert-Mittelwertfilter-
Zeitkonstante", gleitende Mittelung über maximal 64 Werte) geglättet werden.
Die Anzeige des daraus resultierenden Filtergrades erfolgt über "P‑0‑0042,
Lagesollwert-Mittelwertfilterordnung aktuell". Dieser Filter kann zur Ruckbe‐
grenzung verwendet werden.
Bei antriebsgeführter Lageregelung wird ein Sprung des Lagesollwertes
durch eine Änderung des Lagesollwert-Mittelwertfilters mit einer Aufsynchro‐
nisierbewegung in Regelung abgefahren.
Das über "P‑0‑0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante"
parametrierbare PT1‑Filter zur Ruckbegrenzung ist nur bei linea‐
rer Feininterpolation wirksam.
Der zyklisch von der Steuerung im NC-Zyklustakt übertragene Lagesollwert
tes
kann ggf. im Antrieb feininterpoliert werden.
Über "P‑0‑0187, Lagesollwertverarbeitung Modus" kann umgeschaltet wer‐
den zwischen:
●
linearem Feininterpolator,
●
kubischem Approximator (Defaulteinstellung) oder
●
kubischem Feininterpolator (konturtreu)
Siehe
Lagesollwertverarbeitung Modus"
Es wird empfohlen, den kubischen Feininterpolator (konturtreu)
zu verwenden, da er insbesondere bei schleppabstandsfreier La‐
geregelung eine deutlich höhere Qualität der Geschwindigkeits-
und Beschleunigungsvorsteuerung bietet.
Der Lagesollwert kann nach dem Feininterpolator um maximal 32 Lagereg‐
lertakte verzögert werden, bevor er in den Lageregler eingespeist wird. Damit
wird ermöglicht, eine Masterachse synchron mit der angesteuerten Slaveach‐
se zu regeln. Die Anzahl der Lagereglertakte wird mit der Lagesollwertverzö‐
gerung (P‑0‑0456) eingestellt. Der unverzögerte Lagesollwertgenerator
(P‑0‑0457) wird in einen Ringspeicher eingetragen, der verzögerte Lagesoll‐
wert wird dann in den Lagesollwert Regler (P‑0‑0434) übernommen.
Beim antriebsgeführten Betriebsartenwechsel wird antriebsintern sicherge‐
stellt, dass beim Wechseln der Betriebsart selbst bei sprunghaften Änderun‐
gen des Sollwertes eine synchronisierte Überführung erfolgt.
Bosch Rexroth AG
auch
Parameterbeschreibung
253/487
Betriebsarten
"P‑0‑0187,
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