Inhaltsverzeichnis
Werbung
44/487
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Merkmale
Beteiligte Parameter
Parameter für Zustandsmaschine
und Phasenumschaltung
4-Byte EIDN Parameter
P‑0‑4089.0.11,
FKM:
MAC-Adresse
Port1
P‑0‑4089.0.12,
FKM:
MAC-Adresse
Port2
P‑0‑4089.0.13, FKM: IP-Adresse
P‑0‑4089.0.14, FKM: Netzwerk-Maske
P‑0‑4089.0.15, FKM: Gateway-Adresse
Tab. 4-1:
Parameter zur Konfiguration der Führungskommunikation
●
Protokollauswahl über "P‑0‑4089.0.1, FKM: Protokoll"
●
IP-Engineering wird abhängig vom Protokoll unterstützt
●
FKM-Engineering wird abgängig vom Protokoll unterstützt
●
Kommandoverarbeitung
→ von extern aktivierbare Antriebskommandos (über Führungskommuni‐
kation und "Engineering over IP")
●
Gerätesteuerung (Zustandsmaschine)
→ jeweils eine eigene Zustandsmaschine für die Führungskommunikati‐
on (FK) und das Gerät
–
Die FK-Zustandsmaschine weist je nach Variante der Führungs‐
kommunikation eine unterschiedliche Funktionalität und Komplexi‐
tät auf. Es werden die kommunikationsspezifischen Zustände un‐
terschieden und in den Statuswörtern der jeweiligen Führungskom‐
munikation (z. B. bei sercos: "S‑0‑0135, Antriebs-Status";
"S‑0‑1045, sercos: Device-Statuswort (S-Dev)" abgebildet.
–
Die Geräte-Zustandsmaschine ist unabhängig von der Variante der
Führungskommunikation und bildet die gerätespezifischen Zustän‐
de im Parameter "S‑0‑0424, Status Parametrierebene" ab. Man
unterscheidet immer zwischen dem Betriebsmodus (OM) und dem
Parametriermodus (PM).
●
Erweiterte Steuerungsmöglichkeiten
–
Signal-Steuerwort (S‑0‑0145) und Signal-Statuswort (S‑0‑0144)
–
Multiplexkanal
Siehe Kapitel "Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen".
Die Zustandsmaschine der Führungskommunikationen wird in
diesem Abschnitt nur kurz dargestellt und erst im Hauptkapitel der
jeweiligen Führungskommunikation detailliert, d. h. einschließlich
der einzelnen Zustandsübergänge, beschrieben.
Folgende Parameter werden unabhängig von der Variante der Führungskom‐
munikation verwendet:
●
S‑0‑0011, Zustandsklasse 1
●
S‑0‑0012, Zustandsklasse 2
●
S‑0‑0013, Zustandsklasse 3
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
2-Byte IDN Parameter
P‑0‑2313, FKM: MAC-Adresse Port1
P‑0‑2314, FKM: MAC-Adresse Port2
P‑0‑2315, FKM: IP-Adresse
P‑0‑2316, FKM: Netzwerk-Maske
P‑0‑2317, FKM: Gateway-Adresse
Werbung
Inhaltsverzeichnis
