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Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
7.2.3
Umschaltlogik p↔Q bzw. p↔Flow
●
P‑0‑2806.0.7, Druckregler Begrenzung Integrator
●
P‑0‑2806.0.9, Anteil Druckregler Integrator
●
P‑0‑2806.0.13, Druckregler Volumen A-Seite
●
P‑0‑2806.0.14, Druckregler Volumen B-Seite
Abb. 7-15:
Übersicht Umschaltlogik
Die Umschaltlogik schaltet zwischen Volumenstromregelung und Druckrege‐
lung bzw. Ventildirektsteuerung um. Diese Kontrolle erfolgt in jedem Takt des
Druckreglers. Das bedeutet, dass die Umschaltlogik theoretisch in jedem
Takt umschalten könnte.
Es gibt mehrere Modi, um in den Druckregler zu wechseln:
●
"Keine Auswahl": Die Umschaltlogik ist ausgeschaltet.
●
"Minimalwert": Abhängig vom zu erzeugendem Stellsignal für das Ventil
wird der Regler/das Stellsignal gewählt, das zu einer geringeren An‐
steuerung führt.
●
"Druckeinschaltschwelle": Abhängig von einer definierten relativen oder
absoluten Schwelle wechselt die Umschaltlogik in den Druckregler.
●
"Minimalwert oder Druckeinschaltschwelle": Das Kriterium, das zuerst
eintritt, schaltet in den Druckregler.
Für viele Applikationen ist die Einschaltschwelle ein sicheres Kri‐
terium zum Umschalten.
Es gibt folgende Einstellmöglichkeiten, um vom Druckregler in die Ventildi‐
rektsteuerung bzw. den Volumenstromregler zu wechseln:
●
"Keine Auswahl": Dies führt zu einem sofortigen Wechsel aus dem
Druckregler.
●
"Minimalwert": Abhängig vom zu erzeugenden Stellsignal für das Ventil
wird der Regler/das Stellsignal gewählt, das zu einer geringeren An‐
steuerung führt.
●
"Druckausschaltschwelle": Abhängig von einer definierten relativen oder
absoluten Schwelle wechselt die Umschaltlogik aus dem Druckregler.
●
"Druckausschaltschwelle oder Minimalwert": Das Kriterium, das zuerst
eintritt, führt zu einem Zurückschalten.
●
"Umschalten nach Q durch P‑0‑2800 Bit 1": Man kann einen Flanken‐
wechsel des Bit 1 im "P‑0‑2800, p/Q-Regler Steuerwort" auslösen und
somit einen Wechsel zurück aus dem Druckregler erzwingen.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
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