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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Modul Eingänge
Modul Ausgänge
Module 5 bis 7
Anzeige des Gerätenamens/IP-Adresse des Devices HydraulicDrive
Konfiguration des Prozessdatenkanals
Standard-Prozessdatenkanal
(nicht sicher)
Bei diesen Modulen wird die Länge der Eingangsdaten in Worten eingestellt.
Die Modulkennung ist "Input". Für den erfolgreichen Datenaustausch des
achsspezifischen Prozessdatenkanals muss die eingestellte Länge gleich
dem Wert im Parameter "P‑0‑4082, Feldbus: Länge zyklischer Istwerte-
Datenkanal" sein, der die Länge in Byte angibt.
Auch bei falscher Eingangsdatenlänge kann über den gerätespe‐
zifischen Parameterkanal kommuniziert werden.
Stimmt die Konfiguration des Controllers nicht mit der des Hyd‐
raulicDrive überein, generiert der HydraulicDrive-Antrieb die Feh‐
lermeldung "F4012Falsche E/A-Länge".
Bei diesen Modulen wird die Länge der Ausgangsdaten in Worten eingestellt.
Die Modulkennung ist "Output". Die eingestellte Länge der Ausgangsdaten
muss mit dem Wert des Parameters "P‑0‑4071, Feldbus: Länge zyklischer
Sollwert-Datenkanal" übereinstimmen.
Stimmt die Konfiguration des Controllers nicht mit der des Hyd‐
raulicDrive überein, generiert der HydraulicDrive-Antrieb die Feh‐
lermeldung "F4012Falsche E/A-Länge".
Nur für Doppelachsgeräte verwendet.
Der bei der Gerätetaufe vergebene Gerätename des Devices wird im Para‐
meter "P-0-4089.0.2, FKM: Gerätename" angezeigt. Bei Tausch eines Geräts
kann über diesen Parameter der Gerätename mittels IndraWorks manuell
eingestellt werden. Die bei der Projektierung an das Device permanent ver‐
gebenen IP-Einstellungen werden in folgenden Parametern angezeigt:
●
P‑0‑4089.0.13, FKM: IP-Adresse
●
P‑0‑4089.0.14, FKM: Netzwerk-Maske
●
P‑0‑4089.0.15, FKM: Gateway-Adresse
Bei Konfiguration "temporäre Vergabe" (Vergabe durch den Controller im
Hochlauf) wird die IP-Adresse "0.0.0.0" in den Parametern angezeigt.
Die in "P‑0‑4089.0.3Device Address" eingestellte Geräteadresse
wird
nach
"P‑0‑4089.0.4Active Device Address" übernommen. Diese Adres‐
se wird im Display angezeigt und hat für die PROFINET-Kommu‐
nikation keine Bedeutung!
Die IP-Adresse ist nur für die Kommunikation mit dem Controller
relevant! Für Engineering (z. B. IndraWorks) muss die
Engineering-Adresse (S‑0‑1020, FKM Engineering über IP: IP-
Adresse) verwendet werden.
Die zyklischen Daten im Standard-Prozessdatenkanal können durch den An‐
wender, entsprechend den Prozessanforderungen, frei konfiguriert werden.
Bosch Rexroth AG
Neustart
des
Gerätes
147/487
Führungskommunikation
in
den
Parameter
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