universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 365

Eine Ebene
bearbeiten
25.14. Feldbus
Beschreibung
25.14.1. MODBUS Client E/A-Einstellung
Beschreibung
Aktualisieren
Einheit hinzufügen
Benutzerhandbuch
1. Tippen Sie unter „Installation" auf Funktionen.
2. Klicken Sie unter „Funktion" auf Ebene, um eine Ebene zu Ihrer
Programmstruktur hinzuzufügen.
3. Tippen Sie auf Bearbeiten, um den Bearbeitungsbildschirm
aufzurufen und Änderungen an der Position und Rotation der Ebene
vorzunehmen
Hier können Sie das Netzwerkprotokoll für Industrierechner festlegen, das
für die verteilte Echtzeitsteuerung durch PolyScope eingesetzt werden soll:
MODBUS, Ethernet/IP und PROFINET.
Hier können die Signale des MODBUS-Client (Master) eingestellt werden.
Verbindungen zu MODBUS-Servern (oder Slaves) auf angegebenen IP-
Adressen können mit Eingangs-/Ausgangssignalen (Register oder digital)
erstellt werden. Jedes Signal hat einen einmaligen Namen, damit es in
Programmen verwendet werden kann.
Drücken Sie auf diese Schaltfläche, um alle MODBUS-Verbindungen zu
aktualisieren. Das Aktualisieren trennt alle Modbus-Einheiten und
verbindet sie erneut. Alle Statistik wird gelöscht.
Drücken Sie auf diese Schaltfläche, um eine neue MODBUS-Einheit
hinzuzufügen.
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