universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 135

Startvorgang
Benutzerhandbuch
Sie müssen den Roboter starten. Dadurch wird das Bremssystem
deaktiviert und der Roboter ist in der Lage, Freedrive zu aktivieren.
VORSICHT
Wenn Sie die Nutzlast und die Installation nicht
überprüfen, bevor Sie den Roboterarm in Betrieb nehmen,
kann dies zu Verletzungen von Personen und/oder zu
Sachschäden führen.
• Stellen Sie stets sicher, dass die tatsächliche
Nutzlast und Installation korrekt ist, bevor Sie den
Roboterarm starten.
VORSICHT
Falsche Nutzlast- und Installationseinstellungen
verhindern, dass der Roboterarm und die Control-Box
richtig funktionieren.
• Überprüfen Sie immer, ob die Nutzlast und die
Installationseinstellungen korrekt sind.
HINWEIS
Gewährleisten Sie, dass ausreichend Platz vorhanden ist,
damit sich der Roboterarm frei bewegen kann.
HINWEIS
Das Starten des Roboters bei niedrigeren Temperaturen
kann aufgrund der temperaturabhängigen Öl- und
Fettviskosität zu einer geringeren Leistung oder zum
Stillstand führen.
• Das Starten des Roboters bei niedrigen
Temperaturen kann eine Aufwärmphase erfordern.
Siehe den Support-Artikel „Best Practice für die
Inbetriebnahme von Robotern in kalten Umgebungen" auf
universal-robots.com
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