universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 101

18. Angewandte Normen
Standard Klausel
Roboter und Robotergeräte –
Sicherheitsanforderungen an
ISO 10218-1
Industrieroboter
Teil 1: Roboter
Industrieroboter und
ANSI/RIA
Robotersysteme –
R15.06
Sicherheitsanforderungen
Industrieroboter und
CAN/CSA-
Robotersysteme – Allgemeine
Z434
Sicherheitsanforderungen
Elektromagnetische
Verträglichkeit (EMV)
IEC 61000-6-
Teil 6-2: Fachgrundnormen -
2
Störfestigkeit für industrielle
Umgebungen
IEC 61000-6-
Teil 6-4: Fachgrundnormen -
4
Emissionsnorm für
Industrieumgebungen
Benutzerhandbuch
Beschreibung
Diese Norm ist für den Roboterhersteller
bestimmt, nicht für den Integrator.
ISO 10218-2 hat die
Sicherheitsanforderungen, die mit dem
Robotersystem, Anwendung und Zelle
verbunden sind. Es befasst sich mit dem
Design und der Integration der
Roboteranwendung.
Diese amerikanische nationale Norm ist
eine nationale Annahme ohne Abweichung
von ISO 10218-1 und ISO 10218-2,
kombiniert in einem Dokument. Die
Sprache wird von British International
English auf American English geändert,
aber die technischen Inhalte sind die
gleichen.
Teil 2 dieser Norm ist für den Integrator des
Robotersystems /der Roboteranwendung
bestimmt und nicht für Universalroboter.
Diese kanadische nationale Norm ist eine
nationale Annahme sowohl der ISO 10218-
1 als auch der ISO 10218-2, kombiniert in
einem Dokument. CSA hat den Klauseln in
Teil 2 einen Benutzer hinzugefügt. Teil 2
dieser Norm ist für den Integrator des
Robotersystems/der Roboteranwendung
bestimmt und nicht für Universalroboter.
Diese Normen definieren Anforderungen
an die elektrischen und
elektromagnetischen Störungen. Die
Einhaltung dieser Standards stellt sicher,
dass die UR-Roboter in industriellen
Umgebungen eine gute Leistung erbringen
und andere Geräte nicht stören.
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