universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 79
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Andere Handbücher für UR30:
- Übersetzung der originalanleitung (269 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (418 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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10. Wartung und Reparatur
WARNUNG
Die Nichteinhaltung einer der unten aufgeführten Sicherheitspraktiken kann zu
Verletzungen führen.
• An der Sicherheitskonfiguration der Software nichts ändern (z.B. die
Kraftbegrenzung). Wenn ein Sicherheitsparameter geändert wird, gilt das
gesamte Robotersystem als neu, was bedeutet, dass der gesamte
Sicherheitsgenehmigungsprozess, einschließlich der Risikobewertung,
entsprechend aktualisiert wird.
• Ersetzen Sie fehlerhafte Komponenten durch neue Komponenten mit den
gleichen Artikelnummern oder gleichwertigen Komponenten, die von
Universal Robots für diesen Zweck genehmigt wurden.
• Deaktivierte Sicherheitsmaßnahmen sofort nach Abschluss der Wartungs-
und/oder Reparaturarbeiten wieder aktivieren.
• Dokumentieren Sie alle Reparaturen und speichern Sie diese Dokumentation
in der technischen Datei für die komplette Roboteranwendung.
WARNUNG
Die Nichteinhaltung einer der unten aufgeführten Sicherheitspraktiken kann zu
Verletzungen führen.
• Ziehen Sie das Hauptstromkabel von der Unterseite des Steuergeräts ab, um
sicherzustellen, dass es vollständig stromlos ist. Schalten Sie jede andere
Energiequelle aus, die an den Roboterarm oder die Steuerbox angeschlossen
ist. Treffen Sie die erforderlichen Vorkehrungen, um zu verhindern, dass
andere Personen während der Reparaturzeit Strom in das System
einspeisen.
• Überprüfen Sie den Erdungsanschluss, bevor Sie das System wieder
einschalten.
• Beachten Sie die ESD-Vorschriften, wenn Teile des Roboterarms oder der
Steuerbox demontiert werden.
• Verhindern Sie, dass Wasser und Staub in den Roboterarm oder die
Steuerbox gelangen.
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Wenn Sie die Stromversorgung der Control-Box nach dem Ausschalten zu schnell
lösen, kann dies zu Verletzungen durch elektrische Gefahren kommen.
• Vermeiden Sie die Demontage des Netzteils im Steuerkasten, da nach dem
Ausschalten des Steuerkastens mehrere Stunden lang hohe Spannungen
(bis zu 600 V) im Inneren dieser Netzteile vorhanden sein können.
Benutzerhandbuch
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UR30
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