universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 152

So erstellen Sie ein
einfaches
Programm
UR30
1. In der PolyScope-Kopfzeile Dateipfad tippen Sie auf Neu..., und
wählen Sie Programm.
2. Klicken Sie unter „Basis-Befehle" auf Wegpunkt, um einen
Wegpunkt zur Programmstruktur hinzuzufügen. Ein
standardmäßiger MoveJ wird auch zur Programmstruktur
hinzugefügt.
3. Wählen Sie den neuen Wegpunkt und tippen Sie im Befehls-Tab auf
Wegpunkt.
4. Bewegen Sie auf dem Bildschirm Werkzeug bewegen den
Roboterarm durch Drücken der Bewegungspfeile.
Sie können den Roboterarm auch bewegen, indem Sie die
Freedrive-Taste gedrückt halten und den Roboterarm in die
gewünschte Position ziehen.
5. Sobald sich der Roboterarm in Position befindet, drücken Sie OK
und der neue Wegpunkt wird als Wegpunkt_1 angezeigt.
6. Befolgen Sie die Schritte 2 bis 5 zum Erstellen von Wegpunkt_2.
7. Wählen Sie Wegpunkt_2 und drücken Sie den Pfeil nach oben, bis
er sich über Wegpunkt_1 befindet, um die Reihenfolge der
Bewegungen zu ändern.
8. Halten Sie sich frei, halten Sie die Not-Aus-Taste gedrückt und
drücken Sie in der PolyScope-Fußzeile die Taste Play , damit sich
der Roboterarm zwischen Waypoint_1 und Waypoint_2 bewegt.
Herzlichen Glückwunsch! Sie haben Ihr erstes Roboterprogramm
erstellt, welches den Roboterarm zwischen zwei vorgegebenen
Wegpunkten bewegt.
HINWEIS
1. Bewegen Sie den Roboter nicht gegen sich selbst
oder andere Dinge, da dies den Roboter
beschädigen kann.
2. Dies ist nur eine Schnellstartanleitung, um zu
demonstrieren, wie einfach es ist, einen UR Roboter
zu verwenden. Dabei wurde von einer
gefährdungsfreien Umgebung und einem sehr
vorsichtigen Benutzer ausgegangen. Erhöhen Sie
nicht die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung
über die Standardwerte hinaus. Führen Sie immer
eine Risikobewertung durch, bevor Sie den Roboter
in Betrieb nehmen.
WARNUNG
Halten Sie Ihren Kopf und Oberkörper vom
Wirkungsbereich des Roboters fern. Halten Sie Finger fern
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von Bereichen, in denen sie sich verfangen können.
Benutzerhandbuch