universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 270

Beispiel: Analogausgang
setzen
Einstellen (Variable) Der Output kann auch durch einen Ausdruck verändert werden.
Beispiel: Variable
einstellen
Einzelimpuls einstellen
UR30
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den
Knoten, an dem Sie einen Einstellen-Befehl hinzufügen
möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Einstellen.
3. Wählen Sie „Analogausgang setzen"
4. Wählen Sie Ihren vorbenannten Analogausgang (siehe
E/A-Einstellung auf
5. Geben Sie den gewünschten Wert ein. Strom oder Spannung,
je nach Konfiguration im Tab
Verwenden Sie diesen Befehl, wenn Sie die Geschwindigkeit eines
Förderbandes erhöhen oder das Licht in einer Lampe oder Diode
dimmen möchten.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten,
an dem Sie einen Einstellen-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Einstellen.
3. Wählen Sie „Einstellen"
4. Wählen Sie den bereits benannten Ausgang
5. Fügen Sie den Ausdruck in das Eingabefeld ein.
Sie können eine Ausgabe festlegen, um das Ausgangsdrehmoment eines
Robotergelenks aufzulisten.
Der Einstellen-Befehl kann verwendet werden, um einen
gleichmäßigen Impuls mit einer bestimmten Dauer abzugeben. Der
Ausgang bleibt während des Impulses auf High und kehrt nach dem
Ende des Impulses auf Low zurück.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den
Knoten, an dem Sie einen Einstellen-Befehl hinzufügen
möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Einstellen.
3. Wählen Sie „Einzelimpuls einstellen"
4. Wählen Sie Ihren bereits benannten Digitalausgang
5. Fügen Sie Ihre Dauer für den Impuls in (s) hinzu.
Seite 320)
27. E/A-Tab auf Seite 371
255
25.4.
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