universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 339

Beschreibung Im Bereich der Installationsvariablen erstellte Variablen werden
Installationsvariablen genannt und können wie normale
Programmvariablen verwendet werden. Installationsvariablen sind
eindeutig, da sie ihren Wert beibehalten, selbst wenn ein Programm
gestoppt und dann wieder gestartet wird, und wenn der Roboterarm
und/oder die Control-Box aus- und dann wieder eingeschaltet wird.
Benutzerhandbuch 324 UR30