universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 181

Farbcodes
Benutzerhandbuch
Grau
Ebene ist konfiguriert, aber deaktiviert (A)
Gelb & Schwarz
Normale Ebene (B)
Blau & Grün
Auslöseebene (C)
Schwarzer Pfeil
Die Seite der Ebene, auf der sich das Werkzeug und/oder der Ellbogen
aufhalten darf (bei Normalen Ebenen)
Grüner Pfeil
Die Seite der Ebene, auf der sich das Werkzeug und/oder der Ellbogen
aufhalten darf (bei Auslöserebenen)
Grauer Pfeil
Die Seite der Ebene, auf der sich das Werkzeug und/oder der Ellbogen
aufhalten darf (bei deaktivierten Ebenen)
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