universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 228

Details
Bewegen-Fenster
Beschreibung
UR30
Der Roboter beginnt die Kreisbewegung von seiner aktuellen Position oder
seinem Startpunkt aus, bewegt sich durch einen auf der Kreisbahn
definierten Zwischenpunkt und einen Endpunkt, der die Kreisbewegung
vollendet.
Ein Modus wird verwendet, um die Werkzeugausrichtung durch den
Kreisbogen zu berechnen.
Mögliche Moduseinstellungen:
• Fixe Orientierung: Werkzeugausrichtung wird nur durch den
Startpunkt definiert.
• Freie Orientierung: Der Startpunkt geht in den Endpunkt über, um
die Werkzeugausrichtung festzulegen.
Mit den verschiedenen Funktionsoptionen im Bewegungsfenster können
Sie Details zu einer Bewegung und den zugehörigen Wegpunkten
hinzufügen.
Verwenden Sie diese Optionen, um Ihr Programm anzupassen
Nachfolgend werden die Funktionen des Bewegungsfensters erläutert:
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