Modbus - universal robots UR30 Benutzerhandbuch

27.1. MODBUS

Beschreibung Der Screenshot unten zeigt die E/A-Signale des MODBUS-Clients, wie sie
bei der Installation eingerichtet werden.
Mithilfe der Dropdownmenüs am oberen Rand des Bildschirms können Sie
die angezeigten Inhalte basierend auf Signaltyp und MODBUS-Einheit
ändern, wenn mehr als eine konfiguriert sind.
Jedes Signal in der Listen enthält seinen Verbindungsstatus, Wert, Name,
seine Adresse und sein Signal.
Die Ausgangssignale können umgeschaltet werden, wenn der Status der
Verbindung und die Wahl für die E/A-Tab-Steuerung es erlauben. Siehe
27. E/A-Tab auf Seite 371
UR30 373 Benutzerhandbuch