universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 273

Tipp
Beispiel: Meldung
Benutzerhandbuch
Sie können auch Die Programmausführung bei diesem Pop-up stoppen
auswählen, damit das Programm stoppt, wenn das Popup angezeigt wird.
In einem Pick-and-Place-Programm können Sie eine Meldung hinzufügen,
wenn die Palette voll ist und Sie eine leere hinzufügen müssen.
Während einer Inspektion können Sie eine Popup-Meldung mit Warnung
hinzufügen, wenn Sie ein Objekt inspizieren. Wenn die Inspektion OK ist,
setzen Sie das Programm fort. Wenn die Inspektion NICHT OK ist,
stoppen Sie das Programm.
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