universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 159

Verwendung des
Betriebsmodus-
Sicherheitseingangs
Moduswechsel
Verwendung des
Dashboard Servers
Drei-Stellungs-
Zustimmschalter
Benutzerhandbuch
1. Tippen Sie im Tab "Installation" auf den Punkt "Sicherheits-E/A".
2. Konfigurieren Sie den Betriebsmodus-Eingang. Die
Konfigurationsoption wird im Dropdown-Menü angezeigt.
• Der Roboter befindet sich im Automatikmodus, wenn der
Betriebsmodus Eingang LOW ist.
• Der Roboter befindet sich im manuellen Modus, wenn der
Betriebsmodus Eingang HIGH ist.
HINWEIS
Der physische Modusauswahlschalter, wenn verwendet,
muss sich für die Auswahl vollständig an den Standard ISO
10218-1: Artikel 5.7.1 halten.
1. Wählen Sie in der Kopfzeile das entsprechende Profilsymbol, um
zwischen den Modi umzuschalten.
• Automatisch gibt an, dass der Betriebsmodus des Roboters
auf "Automatisch" festgelegt ist.
• Manuell gibt an, dass der Betriebsnodus des Roboters auf
"Manuell" festgelegt ist.
PolyScope befindet sich automatisch im manuellen Modus, wenn die
Sicherheits-E/A-Konfiguration mit Dreistufigem Zustimmschalter aktiviert
ist.
1. Stellen Sie eine Verbindung zum Dashboard Server her.
2. Verwenden Sie die Befehle Betriebsmodus einstellen.
• Betriebsmodus Automatisch einstellen
• Betriebsmodus Manuell einstellen
• Betriebsmodus löschen
Weiteres über die Verwendung des Dashboard Servers finden Sie hier
http://universal-robots.com/support/.
Wenn ein Dreistufiger Zustimmschalter konfiguriert ist und als
Betriebsmodus der Manuelle Modus eingestellt ist, kann der Roboter nur
durch Drücken des Dreistufigen Zustimmschalters bewegt werden. Durch
das Anschließen und Konfigurieren eines Drei-Positionen-Freigabegeräts
wird der automatische Modus-Sicherungsstopp zugänglich.
Das Drei-Positionen-Freigabegerät hat im Automatikmodus keine Wirkung.
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