universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 35

3. Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
WARNUNG
Die Nichtbeachtung der Vorsicht beim Bewegen des Roboterarms bei der Bergung
kann zu gefährlichen Situationen führen.
• Seien Sie vorsichtig, wenn Sie den Roboterarm innerhalb der Grenzen
zurückbewegen, da die Grenzen für die Gelenkpositionen, die
Sicherheitsebenen und die Ausrichtung des Werkzeugs/Endeffektors bei der
Wiederherstellung deaktiviert sind.
Benutzerhandbuch 20 UR30