universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 342

25.6. Anlauf
Beschreibung
UR30
Dieser Startbildschirm enthält Einstellungen für das automatische Laden
und Starten eines Standardprogramms und für die Auto-Initialisierung des
Roboterarms beim Einschalten.
WARNUNG
1. Sind automatisches Laden, automatisches Starten
und automatisches Initialisieren aktiviert, führt der
Roboter das Programm aus, sobald die Control-Box
eingeschaltet ist und solange die Eingangssignale
mit dem gewählten Signalpegel übereinstimmen. Der
Flankenübergang für den gewählten Signalpegel ist
in diesem Fall beispielsweise nicht erforderlich.
2. Seien Sie vorsichtig, wenn der Signalpegel auf LOW
eingestellt ist. Eingangssignale sind standardmäßig
LOW, sodass das Programm automatisch ausgeführt
wird, ohne durch ein externes Signal ausgelöst zu
werden.
3. Sie müssen sich im Modus Fernsteuerung befinden,
bevor ein Programm ausgeführt werden kann, bei
dem Auto-Start und Auto-Initialisieren aktiviert sind.
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