universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 308
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Andere Handbücher für UR30:
- Übersetzung der originalanleitung (269 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (418 Seiten)
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24.9.4. Förderbandverfolgung
Beschreibung
UR30
Fließband-Tracking ermöglicht es dem Roboterarm, die Bewegung von bis
zu zwei Fließbändern zu verfolgen. Die Förderbandverfolgung wird im Tab
Installation festgelegt.
HINWEIS
Die gleichzeitige Verwendung dieser Funktion mit Force
und/oder Pfadverschiebung kann zu einem
Programmkonflikt führen.
• Verwenden Sie diese Funktion nicht zusammen mit
Force oder der Pfadverschiebung.
Der Programmknoten „Förderbandverfolgung" steht im Tab Programm
unter dem Tab Vorlagen zur Verfügung. Alle Bewegungen unter diesem
Knoten sind beim Fließband-Tracking erlaubt, stehen aber im Verhältnis zu
der Fließbandbewegung. Übergänge sind beim Beenden des Fließband-
Trackings nicht erlaubt, sodass der Roboter vollständig vor der nächsten
Bewegung stoppt.
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Benutzerhandbuch
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