universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 236

Anwendungsfall
Gelenkgeschwindigkeit/-
beschleunigung
Geschwindigkeit oder
Beschleunigung des
Gelenks ändern
Anwendungsfall
Zeit
UR30
Dies wird verwendet, wenn die Gelenkgeschwindigkeit und die
Gelenkbeschleunigung im übergeordneten Bewegen-Befehl NICHT
geändert wird.
Sie können die Geschwindigkeit und Beschleunigung der Gelenke
für jeden Wegpunkt in einen Bewegen-Befehl ändern.
1. Wählen Sie den Wegpunkt, den Sie ändern möchten
2. Legen Sie auf der rechten Seite des Bildschirms die
Geschwindigkeit oder Beschleunigung der Verbindung fest
durch Auswahl der
3. Fügen Sie den Wert für Geschwindigkeit hinzu
4. Fügen Sie den Wert für die Beschleunigung hinzu
Wenn Sie ein Palettierungsprogramm erstellen, können Sie den
Wegpunkt langsamer bewegen, wenn das Programm die Objekte
platziert, und schneller, wenn es ein anderes Objekt aufnimmt.
Sie können die Zeitspanne ändern, die Sie benötigen, um diesen
Wegpunkt zu erreichen.
Das Maximum liegt bei 21.600 Sekunden bzw. 6 Stunden.
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