universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 219

Starten von
Auswahl
Benutzerhandbuch
Die Wiedergabe-Schaltfläche in der Fußzeile bietet verschiedene
Optionen, wie Sie das Programm starten können.
Hier sehen Sie, dass die Schaltfläche Wiedergabe ausgewählt ist und die
Schaltfläche Starten von Auswahl angezeigt wird.
HINWEIS
• Ein Programm kann nur von einem Knoten im
Roboterprogramm aus gestartet werden.
• Sie können Starten von Auswahl in einem
Unterprogramm verwenden. Die
Programmausführung wird angehalten, wenn das
Unterprogramm endet.
• Die Option Starten von Auswahl stoppt, wenn ein
Programm von einem gewählten Knoten aus nicht
ausgeführt werden kann.
• Sie können Starten von Auswahl nicht mit einem
Thread verwenden, da Threads immer am Anfang
beginnen.
• Das Programm stoppt mit einer Fehlermeldung,
wenn bei der Wiedergabe eines Programms von
einem ausgewählten Knoten eine nicht zugewiesene
Variable gefunden wird.
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