universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 147

3PE-Gerät/Schalter
Freedrive am
Roboter
Benutzerhandbuch
So verwenden Sie ein 3PE-Gerät/einen 3PE-Schalter für den Backdrive
des Roboterarms.
1. Tippen Sie auf dem Initialisieren-Bildschirm auf AN, um die
Einschaltsequenz zu starten.
2. Wenn der Roboter den Status Teach Pendant 3PE-Stopp hat,
drücken Sie die 3PE-TP-Taste leicht und halten Sie sie gedrückt.
Der Status des Roboters wechselt zu System-3PE-Stopp.
3. Drücken und halten Sie 3PE-Gerät bzw. den 3PE-Schalter gedrückt.
Der Zustand des Roboters ändert sich zu Backdrive.
4. Jetzt können Sie die Bremse in einem gewünschten Gelenk mit
deutlichem Druck lösen, um den Roboterarm zu bewegen.
Solange Sie die 3PE-Taste und das 3PE-Gerät bzw. den 3PE-
Schalter gedrückt halten, ist Backdrive aktiviert und der Arm kann
sich bewegen.
So verwenden Sie Freedrive am Roboter, um den Roboterarm rückwärts
zu bewegen.
1. Tippen Sie auf dem Initialisieren-Bildschirm auf AN, um die
Einschaltsequenz zu starten.
2. Wenn der Roboter den Status Teach Pendant 3PE-Stopp hat,
drücken und halten Sie Freedrive am Roboter gedrückt.
Der Status des Roboters wechselt zu Backdrive.
3. Jetzt können Sie die Bremse in einem gewünschten Gelenk mit
deutlichem Druck lösen, um den Roboterarm zu bewegen.
Solange Sie den Freedrive am Roboter gedrückt halten, ist
Backdrive aktiviert und der Arm kann sich bewegen.
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