universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 196

Variablen:
Beschreibung der
Variablen
Favorisierte
Variablen
UR30
Im Variablen-Fenster wird die Liste der Variablen angezeigt. Variablen
werden von Programmen zum Speichern und Aktualisieren von Werten
während der Laufzeit verwendet.
• Programmvariablen gehören zu Programmen.
• Installationsvariablen gehören zu Installationen, die von
verschiedenen Programmen gemeinsam genutzt werden können.
Die gleiche Installation kann mit mehreren Programmen verwendet
werden.
Alle Programmvariablen und Installationsvariablen in Ihrem Programm
werden im Variablenabschnitt in einer Liste angezeigt, die den Namen, den
Wert und die Beschreibung der Variablen enthält.
Sie können Ihren Variablen Informationen hinzufügen, indem Sie die Spalte
Beschreibung ausfüllen. Sie können die Variablenbeschreibungen
verwenden, um Operatoren, die den Tab Ausführen verwenden, und/oder
anderen Programmierern den Zweck der Variablen und/oder die
Bedeutung ihres Wertes zu vermitteln.
Variablenbeschreibungen (falls verwendet) können bis zu 120 Zeichen lang
sein und werden in der Spalte Beschreibung der Variablenliste auf dem Tab
Ausführen und Variablen angezeigt.
Sie können ausgewählte Variablen anzeigen, indem Sie die Option Nur
favorisierte Variablen anzeigen verwenden.
Um favorisierte Variablen anzuzeigen
1. Markieren Sie unter „Variablen" die Option Nur favorisierte
Variablen anzeigen.
2. Haken Sie Nur favorisierte Variablen anzeigen erneut ab, um alle
Variablen anzuzeigen.
Sie können auf der Registerkarte „Ausführen" keine favorisierten Variablen
festlegen, sondern diese nur anzeigen. Die Bezeichnung von favorisierten
Variablen hängt vom Variablentyp ab.
Siehe 24.2.4. Der „Variablen" -Tab auf Seite 200
Programmvariablen.
Siehe 25.5. Installationsvariablen auf Seite 323
Installationsvariablen.
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23. Der Tab „Betrieb"
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