universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 309

Verfolgen eines
Fließbands
Benutzerhandbuch
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Programm.
2. Tippen Sie auf Vorlagen und wählen Sie Förderbandverfolgung,
um einen Förderbandverfolgungs-Knoten zur Programmstruktur
hinzuzufügen. Alle Bewegungen unter dem Fließband-Tracking-
Knoten verfolgen die Bewegung des Fließbands.
3. Wählen Sie unter „Förderbandverfolgung" in der oberen
Dropdownliste Conveyor 1 oder Conveyor 2, um festzulegen,
welches Fließband zu verfolgen ist.
HINWEIS
Wenn sich ein Conveyor-Tracking-Knoten in einer If,
ElseIf oder Schleifebefindet und die Option Check
Expression Continuously ausgewählt ist, können Sie
am Ende des Ausdrucks ein END_Conveyor_Tracking
() -Skript hinzufügen, um das Conveyor-Tracking zu
beenden.
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