universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 295

Auswahl von
Funktionen
Benutzerhandbuch
WARNUNG
1. Vermeiden Sie zu starke Verlangsamung kurz vor
Eintritt in den Kraftmodus.
2. Vermeiden Sie zu starke Beschleunigung im
Kraftmodus, da dies zu Genauigkeitsverlusten bei
der Kraftregelung führt.
3. Vermeiden Sie parallele Bewegungen zu konformen
Achsen vor Eintritt in den Kraftmodus.
Im Funktionsmenü wird das vom Roboter während des Betriebs im
Kraftmodus zu verwendende Koordinatensystem (Achsen) ausgewählt.
Die im Menü enthaltenen Funktionen sind diejenigen, die bei der
Installation festgelegt wurden.
280 UR30