universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 45

6. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter
1. Wenn Ihr Programm fertig ist, drücken Sie auf Wiedergabe.
2. Wählen Sie Starten vom Anfang.
In PolyScope erscheint der Bildschirm Roboter in Position fahren, auf dem die Bewegung
des Roboterarms angezeigt wird.
3. Drücken und halten Sie die 3PE-Taste leicht gedrückt.
4. Halten Sie nun in PolyScope Automove gedrückt, damit sich der Roboterarm in die
Startposition bewegt.
Der Bildschirm zur Programm-Wiedergabe erscheint.
5. Halten Sie die 3PE-Taste leicht gedrückt, um Ihr Programm zu starten.
Lassen Sie die 3PE-Taste los, um Ihr Programm zu stoppen.
Benutzerhandbuch 30 UR30