universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 427

31. Glossar
Blending-Parameter 234
Bracket 50
C
Command 195
comment 260
Cone angle 173
Cone center 173
Configurable I/O 41
Control-Box 13
control box 117, 371
Control Box 32, 39, 41, 49, 52, 85, 324
Conveyor Tracking 41, 293
Conveyor Tracking Setup 333
D
Deaktiviert 164
Deaktivierte Werkzeugrichtungsbegrenzung 173
direction 246
Direction Vector 248
Disabled 166
Drehmoment 155
E
Edit Position 175
Elbow 70, 116
Ellbogengeschwindigkeit 156
Ellbogenmoment 156
Error 297
Ethernet 51, 350
Benutzerhandbuch 412 UR30