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universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 353

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Benutzerhandbuch
Schraubachse parallel zu
positiver Z-Richtung des
Roboter-Werkzeugflanschs5
Schraubachse parallel zu
negativer Z-Richtung des
Roboter-Werkzeugflanschs6
338
Ausrichtung
• RX: 0,0000
rad
• RY: 0,0000
rad
• RZ: 0,0000
rad
Ausrichtung
• RX: 3,1416
rad
• RY: 0,0000
rad
• RZ: 0,0000
rad
UR30

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Ur20