universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 265

Beispiel: Warte x
Sekunden
Auf digitalen Input
warten
Benutzerhandbuch
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten,
an dem Sie einen Warten-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Warten.
3. Tippen Sie auf den Selektor x Sekunden warten.
4. Tippen Sie auf das Zahlenfeld, um einen Wert auszuwählen, der die
Länge der Wartezeit bestimmt.
1. Wenn Sie ein Objekt haben, das auf eine bestimmte Temperatur
abkühlen muss, können Sie diese Zeitverzögerung in das
Roboterprogramm aufnehmen.
2. Oder falls Sie einen externen Vorgang beenden müssen, bevor Sie
mit dem Roboterprogramm fortfahren.
Dieser Befehlstyp Warten ermöglicht es dem Roboter, die Position zu
halten, bis ein Signal von einem Digitaleingang empfangen wird.
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