universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 160

Manuelle hohe
Geschwindigkeit
UR30
The hold-to-run function, Manual High Speed, allows both tool speed and
elbow speed to temporarily exceed 250mm/s. Diese Funktion ist nur im
Manuellen Modus verfügbar und nur dann, wenn ein Dreistufiger
Zustimmschalter konfiguriert ist. Wenn ein Dreistufiger Zustimmschalter
konfiguriert ist, aber nicht gedrückt wird, führt der Roboter im Manuellen
Modus eine Schutzabschaltung durch. Zum Umschalten zwischen
Automatik- und Manuellem Modus muss der Dreistufige Zustimmschalter
vollständig losgelassen und erneut gedrückt werden, damit der Roboter die
Bewegungsfreigabe erhält.
Wenn Sie den manuellen Modus mit hoher Geschwindigkeit verwenden,
verwenden Sie Sicherheitsgelenkbegrenzungen (siehe
Gelenkgrenzen auf Seite 156) oder Sicherheitsebenen (siehe
Sicherheitsebenen auf
zu begrenzen.
Seite 164), um den Bewegungsraum des Roboters
145
22.6.2.
Modi der
Benutzerhandbuch