universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 20

WARNUNG
Die Nichteinhaltung der unten aufgeführten allgemeinen Sicherheitspraktiken kann
zu Verletzungen führen.
• Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm und das Werkzeug/Anbauteil
ordnungsgemäß und fest angeschraubt sind.
• Gewährleisten Sie, dass ausreichend Platz vorhanden ist, damit sich der
Roboterarm frei bewegen kann.
• Vergewissern Sie sich, dass das Personal während der Installation, der
Inbetriebnahme, der Programmierung/Einweisung, des Betriebs und der
Bedienung geschützt ist.
• Vergewissern Sie sich, dass die Sicherheitsparameter des Roboters so
eingestellt sind, dass das Personal geschützt ist, einschließlich derjenigen,
die sich in Reichweite der Roboteranwendung befinden.
• Vermeiden Sie die Verwendung des Roboters, wenn er beschädigt ist.
• Vermeiden Sie das Tragen von loser Kleidung oder Schmuck, wenn Sie mit
dem Roboter arbeiten. Lange Haare zurückbinden.
• Vermeiden Sie es, mit den Fingern hinter die innere Abdeckung der Control-
Box zu greifen.
• Informieren Sie die Benutzer über sämtliche Gefährdungssituationen und
vorhandene Schutzmaßnahmen, und erläutern Sie sämtliche
Einschränkungen dieser Schutzmaßnahmen sowie die Restrisiken.
• Informieren Sie die Benutzer darüber, wo sich die Nothalt-Tasten befinden
und wie diese im Falle eines Notfalls verwendet werden.
• Warnen Sie Personen, den Kopf und das Gesicht außerhalb der Reichweite
des Roboters zu halten, auch kurz bevor der Roboter in Betrieb genommen
wird.
• Achten Sie auf die Ausrichtung des Roboters, um die Bewegungsrichtung zu
verstehen, wenn Sie das Teach-Pendant verwenden.
WARNUNG
Die Handhabung von Werkzeugen/Endeffektoren mit scharfen Kanten und/oder
Klemmpunkten kann zu Verletzungen führen.
• Vergewissern Sie sich, dass die Werkzeuge/Endeffektoren keine scharfen
Kanten oder Klemmpunkte haben.
• Es könnten Schutzhandschuhe und/oder Schutzbrillen erforderlich sein.
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2. Sicherheit
Benutzerhandbuch