universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 146

Beschreibung
3PE-Teach-Pendant So verwenden Sie die 3PE-Teach-Pendant-Taste, um den Roboterarm
UR30
Mit Backdrive kann erzwungen werden, bestimmte Gelenke in eine
gewünschte Position zu bringen, ohne alle Bremsen im Roboterarm lösen
zu müssen.
Dies ist manchmal notwendig, wenn der Roboterarm kurz vor einer
Kollision steht und die Vibrationen, die mit einem vollständigen Neustart
einhergehen, nicht erwünscht sind.
Die Robotergelenke fühlen sich unbeweglicher an, während Backdrive
aktiv ist.
Sie können eine der folgenden Methoden verwenden, um Backdrive zu
aktivieren:
• 3PE-Teach-Pendant
• 3PE-Gerät/Schalter
• Freedrive am Roboter
rückwärts zu fahren.
1. Tippen Sie auf dem Initialisieren-Bildschirm auf AN, um die
Einschaltsequenz zu starten.
2. Wenn der Roboter den Status Teach Pendant 3PE-Stopp hat,
drücken Sie die 3PE-TP-Taste leicht und halten Sie sie gedrückt.
Der Status des Roboters wechselt zu Backdrive.
3. Jetzt können Sie die Bremse in einem gewünschten Gelenk mit
deutlichem Druck lösen, um den Roboterarm zu bewegen.
Solange Sie die 3PE-Taste leicht drücken, ist Backdrive aktiviert und
der Arm kann sich bewegen.
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