universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 194
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Andere Handbücher für UR30:
- Übersetzung der originalanleitung (269 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (418 Seiten)
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Festlegung des
Safe Home-
Ausgangs
Sichere Home-
Position bearbeiten
UR30
Um den Safe Home-Output zu definieren
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Tippen Sie im Menü links auf Sicherheit und wählen Sie E/A.
3. Wählen Sie auf dem E/A-Bildschirm im Ausgangssignal unter
Funktionszuweisung Sichere Home-Position.
4. Tippen Sie auf Übernehmen und im Dialogfenster das erscheint
wählen Sie Übernehmen und neustarten.
Um die Safe Home-Position zu bearbeiten
Das Bearbeiten des Safe Home ändert nicht automatisch eine zuvor
definierte Safe Home-Position. Während diese Werte nicht synchronisiert
sind, ist der Home-Programmknoten nicht definiert.
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Tippen Sie im Menü links auf Basis-Befehle und wählen Sie Home.
3. Tippen Sie auf Position bearbeiten, setzen Sie die neue
Roboterarm-Position, und tippen Sie anschließend auf OK.
4. Tippen Sie im Menü links auf Sicherheit und wählen Sie Sichere
Home-Position. Sie benötigen ein Sicherheitspasswort, um die
Sicherheitseinstellungen zu entsperren (Siehe
Sicherheitspasswort festlegen auf
5. Wählen Sie unter Safe Home den Eintrag Übernehmen der Home-
Position
Seite 148).
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22.1. Software-
Benutzerhandbuch
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