universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 109

20. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
SF# und
Sicherheitsfunktion
SF2-Schutzstopp4
5
(Roboterstopp gemäß
ISO 10218-1)
Benutzerhandbuch
Beschreibung
Diese
Sicherheitsfunktion wird
von einer externen
Schutzeinrichtung über
Sicherheitseingänge
ausgelöst, die einen
Stopp3 der
Stoppkategorie 2
auslösen. Die Werkzeug-
E/A werden durch den
Schutzstopp nicht
beeinträchtigt. Es sind
verschiedene
Konfigurationen möglich.
Wenn ein Gerät zur
Aktivierung
angeschlossen ist,
können Sie den
Schutzstopp so
konfigurieren, dass er
NUR im automatischen
Modus funktioniert.
Siehe
Sicherheitsfunktionen für
Nachlaufweg und
4
Nachlaufzeit . Für die
funktionale Sicherheit
der komplett integrierten
Sicherheitsfunktion
fügen Sie den PFH der
D
externen
Schutzeinrichtung dem
PFH des Schutzstopps
D
hinzu.
94
Tolera
Was passiert? nz und
PFH
Stoppkategori
e 2 (IEC
TOL: --
PFH
60204-1) SS2-
1,8E-
Stopp (gemäß
07
IEC 61800-5-
2)
Betrifft
D
:
D
Roboter
UR30